کنترل فرآیند تحریک در ژیروسکوپ ارتعاشیMEMS

کنترل فرآیند تحریک در ژیروسکوپ ارتعاشیMEMS

چکیده در این پایان نامه دو روش مختلف کنترلی برای کنترل مد تحریک یک ژیروسکوپ محور z طراحی می شود. روش اول یک کنترلر PD است که با استفاده از روش زیگلر- نیکولز طراحی می گردد و به این شکل تخمین سرعت دورانی ورودی ممکن می شود. این تخمین با استفاده از روش حداقل مربعات بازگشتی انجام می ...